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润天智新增专利信息，专利权人为润天智，发明人是曾龙飞、刘宏年、徐星、江洪。专利授权日为2022年11月15日，专利名叫作为“一种双直线电机龙门驱动安装”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202221285100.X。
另据华源控股11月18日公告，截止2022年11月16日，机构已收到江洪及其他关联方根据《执行和解协议》、《仲裁裁决执行和解履行之协议书》、《执行和解协议之弥补协议（二）》约定支付的所有款项共计1.4亿元。
日前，华源控股因与深圳市润天智数字设备股份有限机构实质掌控人江洪就机构持有的润天智股份回购事项存在纠纷，向深圳国际仲裁院申请仲裁，机构于2021年6月23日收到深圳国际仲裁院出具的裁决书。
专利名叫作为“一种双直线电机龙门驱动安装”的介绍：
1.本技术实施例触及电机技术行业，尤其触及一种双直线电机龙门驱动安装。背景技术：2.随着数码喷绘、数码印花技术飞速发展，对打印的精度需求越来越高，而数码印花机打印中画面成型需要打印的次数(pass)，其速度需求从8pass到4passg再到2pass\1pass,而pass数越少，对设备精度的挑战就越高。3.日前数码喷绘行业双y结构采用的方式大多分为两种：一种为单伺服电机+双同步带，伺服电机经过一根联动杆，带动两条同步带，带动小车y向步进，用一条光栅/磁栅尺做闭环掌控；另一种为双伺服电机+双丝杆，伺服电机内部闭环掌控，这两种驱动方式的传动结构繁杂，对安装精度需求较高，况且产生误差较多。同步带存在热胀冷缩，老化等危害，伺服电机丢步误差，丝杆安装时的平行度，垂直度等等会存在误差。4.因此呢，日前行业内常用的两种y向驱动方式，容易显现必定程度的步进误差和同步误差。
技术实现要素：
5.本技术实施例供给了一种龙门双直线电机的驱动安装，能实时反馈第1滑台的运动位置，有效加强了第1滑台的步进精度与同步精度。
6.本技术实施例供给了一种龙门双直线电机的驱动安装，包含：两个平行设置的y轴运动公司，以及垂直安装于两个所述y轴运动公司之间的x轴运动公司；
7.每一个所述y轴运动公司包含：底座、设置于所述底座上的直线电机定子、与所述直线电机定子相协同的直线电机动子、设置于所述底座上且与所述直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在所述直线滑台导轨旁侧的光栅尺；
8.所述直线滑台导轨上安装有第1滑台，所述x轴运动公司固定安装于所述第1滑台的承载面上，所述直线电机动子固定安装于所述第1滑台内；
9.所述光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于所述第1滑台的滑台滑块上，用于当所述滑台滑块在所述直线滑台导轨上运动时，反馈所述第1滑台的运动位置。
10.进一步的，两个所述y轴运动公司的直线电机连接至同一驱动掌控器；
11.所述驱动掌控器，分别与两个所述y轴运动公司对应的光栅读数头通讯连接，用于获取两个所述光栅读数头发送的滑台位置信号，并基于所述滑台位置信号掌控两个所述y轴运动公司的直线电机。
12.进一步的，所述y轴运动公司还包含：模组端盖；所述模组端盖分别固定安装于所述直线滑台导轨的两侧，用于限制所述第1滑台的运动行程。
13.进一步的，所述y轴运动公司还包含:分别与所述模组端盖连接的模组外壳型材；
14.所述模组外壳型材，分别固定安装于所述光栅尺的两端，用于支撑固定所述光栅尺。
15.进一步的，两个所述模组端盖之间还设置有防尘罩；所述防尘罩设置于所述y轴运动公司的上方，用于阻隔外界的灰尘进入所述y轴运动公司的内部。
16.进一步的，所述直线滑台导轨为两条平行设置的直线导轨；
17.两条所述直线导轨分别固定安装于所述底座上，且设置于与所述直线电机定子平行的两侧。
18.进一步的，所述直线滑台导轨为直线滚动导轨或空气轴承导轨。
19.进一步的，所述直线电机定子包含多块定子块；
20.多块所述定子块沿直线排布拼接，且每一所述定子块的高度及宽度一致。好物分享 点击下面文字打开链接认识详情珠海君奥：UV墨水、纺织墨水、烫画墨水 18666960882
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21.进一步的，所述x轴运动公司包含直线小车导轨；
22.所述直线小车导轨固定安装于所述x轴运动公司的底座上，且所述x轴运动公司的底座两端分别固定安装于两个所述y轴运动公司的第二滑台上。
23.进一步的，所述x轴运动公司的底座外侧设有限位开关；所述限位开关包含限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器。
24.从以上技术方法能够看出，本技术实施例拥有以下优点：
25.本技术实施例中的双直线电机驱动安装包含：两个平行设置的y轴运动公司，以及垂直安装于两个y轴运动公司之间的x轴运动公司；每一个y轴运动公司包含：底座、设置于底座上的直线电机定子、与直线电机定子相协同的直线电机动子、设置于底座上且与直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在直线滑台导轨旁侧的光栅尺；直线滑台导轨上安装有第1滑台，x轴运动公司固定安装于第1滑台的承载面上，直线电机动子固定安装于第1滑台内；光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于第1滑台的滑台滑块上。当滑台滑块在直线滑台导轨上运动时，能实时反馈第1滑台的运动位置，有效加强了第1滑台的步进精度与同步精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方法，下面将对实施例描述中所需要运用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的有些实施例，针对本行业普通技术人员来讲，还能够按照这些附图得到其他的附图。
27.图1为本技术实施例公开的一个龙门双直线电机驱动安装的结构示意图；
28.图2为本技术实施例公开的一个龙门双直线电机驱动安装的y轴运动公司示意图；
29.图3为本技术实施例公开的另一龙门双直线电机驱动安装的结构示意图。
详细实施方式
30.为了使本技术行业的人员更好地理解本技术方法，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方法进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是所有的实施例。基于本技术中的实施例，本行业普通技术人员在无做出创造性劳动前提下所得到的所有其他实施例，都属于本技术守护的范围。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不指的是示或暗示所指的安装或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此呢不可理解为对本技术实施例的限制。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有知道的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够是固定连接，亦能够是可拆卸连接，或一体地连接；能够是机械连接，亦能够是电连接；能够是直接相连，亦能够经过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通。针对本行业的普通技术人员而言，能够详细状况理解以上术语在本技术实施例中的详细含义。
33.现有的数码喷绘技术的双y结构针对y向精度的需求，重点表现在两个方面，一是步进精度，步进精度出现误差，则pass与pass之间出露白或黑线，即为pass道；二是同步精度，即导轨梁(x轴)两端的步进是不是一致，不一致则引起导轨梁(x轴)倾斜。这种状况会引起两种状况，一是x向线条不垂直，表现地画面上便是x向一边黑线，一边露白线；另一一种状况则是引起y向喷头与喷头之间的插点失帧，表现在画面上便是以喷头长度为间距的格子印。
34.日前数码喷绘行业双y结构采用的方式大多分为两种：一种为单伺服电机+双同步带，另一种为双伺服电机+双丝杆，，这两种驱动方式的传动结构繁杂，对安装精度需求较高，况且同步带存在热胀冷缩，老化等危害，伺服电机丢步误差，丝杆安装时的平行度，垂直度等等会存在误差，容易显现必定程度的步进误差和同步误差。因此呢，本技术实施例供给了一种龙门双直线电机的驱动安装，能够有效加强滑台的步进精度与同步精度，详细如图1及图2所示：
35.本技术实施例供给的一种龙门双直线电机的驱动安装，包含：两个平行设置的y轴运动公司101，以及垂直安装于两个y轴运动公司101之间的x轴运动公司102。能够理解的是，两个y轴运动公司101在平面上平行设置，且两个y轴运动公司101的构成结构以及高度一致，两个y轴运动公司101间隔必定的距离，x轴运动公司102分别于两个y轴运动公司101相垂直。
36.其中，每一个y轴运动公司101包括：底座201、设置于底座201上的直线电机定子202、与直线电机定子202相协同的直线电机动子203、设置于底座201上且与直线电机定子相对应的直线滑台导轨204以及设置在直线滑台导轨204旁侧的光栅尺205。能够理解的是，该y轴运动公司的动力源为直线电机，该直线电机可分为固定安装于底座201上的直线电机定子202，以及与直线电机定子202相协同的直线电机动子203，直线电机定子202为永磁，直线电机动子203在电磁通电后产生磁场出现运动。直线滑台导轨204上安装有第1滑台206，x轴运动公司206固定安装于第1滑台206的承载面上，直线电机动子203固定安装于第1滑台206内。第1滑台206以直线电机为驱动，即直线电机动子203在电磁通电后产生磁场出现运动时，第1滑台206亦随之运动，且以直线滑台导轨204为导向作直线往复运动。而光栅尺205对应的光栅读数头207，固定安装于第1滑台204的滑台滑块208上，用于当滑台滑块208在直线滑台导轨204上运动时，反馈第1滑台204的运动位置。能够理解的是，光栅读数头207固定安装在第1滑台204的滑台滑块208上，随着第1滑台204运动，读取光栅尺205并实时反馈第1滑台204的位置信号驱动掌控器，驱动掌控器基于该位置信号得到第1滑台204的运动位置，实时对第1滑台204的运动进行掌控。
37.本技术实施例中的双直线电机驱动安装包含：两个平行设置的y轴运动公司，以及垂直安装于两个y轴运动公司之间的x轴运动公司；每一个y轴运动公司包含：底座、设置于底
座上的直线电机定子、与直线电机定子相协同的直线电机动子、设置于底座上且与直线电机定子相对应的直线滑台导轨以及设置在直线滑台导轨旁侧的光栅尺；直线滑台导轨上安装有第1滑台，x轴运动公司固定安装于第1滑台的承载面上，直线电机动子固定安装于第1滑台内；光栅尺对应的光栅读数头，固定安装于第1滑台的滑台滑块上。当滑台滑块在直线滑台导轨上运动时，能实时反馈第1滑台的运动位置，有效加强了第1滑台的步进精度与同步精度。进一步的，本技术实施例采用的双直线电机为y向驱动，直线电机动子直联传动，有效减少传动结构的误差危害，且光栅尺实时闭环掌控，真实的微米级位置反馈，有效加强了步进精度与同步精度。
38.进一步的，两个y轴运动公司101的直线电机连接至同一驱动掌控器，该连接能够是有线连接或无线连接，详细此处不做限定。该驱动掌控器，分别与两个y轴运动公司101对应的光栅读数头207通讯连接，用于获取两个光栅读数头207发送的滑台位置信号，并基于所述滑台位置信号掌控两个y轴运动公司的直线电机。能够理解的是，当两个y轴运动公司101上直线电机动子203带动第1滑台206直线运动时，光栅读数头207分别经过读取两个y轴运动公司101对应的光栅尺205获取到第1滑台206的位置信息，并将该位置信息发送至驱动掌控器。该驱动掌控器能够按照该位置信息掌控两个y轴运动公司101的直线电机，使两个y轴运动公司101上的第1滑台206在直线运动时保持相互平行，且两个第1滑台206的运动速度保持一致。此时，能够使第1滑台206上的x轴运动公司102在运动时保持与两个y轴运动公司相垂直。
39.进一步的，y轴运动机构101还包含：模组端盖209；该模组端盖209分别固定安装于直线滑台导轨204的两侧，用于限制第1滑台206的运动行程。能够理解的是，该模组端盖209垂直安装于底座201两侧，防止第1滑台206在滑动时脱落。
40.进一步的，y轴运动公司101还包含:分别与模组端盖209连接的模组外壳型材210；该模组外壳型材210，为软胶结构，分别固定安装于光栅尺205的两端，用于支撑固定该光栅尺205。进一步的，该模组外壳型材210能对光栅读数头207起缓冲功效，能避免第1滑台206运动过快撞坏光栅读数头207。
41.进一步的，两个模组端盖209之间还设置有防尘罩211；该防尘罩211能够为固体面板或防尘布块，详细此处不做限定。该防尘罩211设置于y轴运动公司101的上方，用于阻隔外界的灰尘进入y轴运动公司101的内部。能够理解的是，该防尘罩211的宽度少于第1滑台206的宽度，且第1滑台206的承载面凸出于防尘罩211的两侧，避免影响安装在第1滑台206的承载面上的x轴运动公司102。
42.进一步的，该直线滑台导轨204能够为两条平行设置的直线导轨；两条直线导轨分别固定安装于底座201上，且设置于与直线电机定子202平行的两侧。能够理解的是，直线滑台导轨204能够为一条直线导轨或两条直线导轨，详细此处不做限定。优选的，运用两条直线导轨，便于导轨上第1滑台206在直线滑动时更加顺畅。
43.进一步的，y轴运动公司101中的直线滑台导轨204为直线滚动导轨或空气轴承导轨，详细此处不做限定。
44.进一步的，直线电机定子202包含多块定子块；多块定子块沿直线排布拼接，且每必定子块的高度及宽度一致。详细的，每始终线电机定子202能够由多个定子块构成，所有定子块的外形宽度、高度都是一致的，只是长短不同样，方便拼接成各样长度的行程组合，
可安装在任意轴的底座201上，可保准所有直线电机动子203在通电时能产生相同推力，让两y轴运动公司101顶部的第1滑台206始终是同步且同向运行，稳定度高。
45.进一步的，如图3所示，x轴运动公司102包含直线小车导轨301；该直线小车导轨301用于导向作直线往复运动。直线小车导轨301固定安装于x轴运动公司102的底座上，且x轴运动公司102的底座两端分别固定安装于两个y轴运动公司101的第二滑台上。能够理解的是，该第二滑台亦能够理解为第1滑台206，直线小车导轨301随着该第1滑台206在y轴运动公司101的上做直线往复运动。
46.进一步的，x轴运动公司102的底座外侧设有限位开关；该限位开关包含限位开关感应片302、分别设于底座外侧两端的两限位传感器303。该限位开关用于实时获取x轴运动公司102上小车的运动位置，经过两限位传感器防止小车与y轴运动公司101相撞。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方法，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了仔细的说明，本行业的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各实施例所记载的技术方法进行修改，或对其中部分或所有技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方法的本质脱离本技术实施例各实施例技术方法的范围，其均应涵盖在本技术实施例的权利需求和说明书的范围其中。
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