简介：能够用KLIPPER及malin的3D打印机九轴主板
开源协议: GPL 3.0
描述
项目说明
能够用KLIPPER或malin固件的3D打印机九轴主板，初衷是想进一步降低3D打印机制作花费，况且打印机主板对电路设计的需求还是比较拥有挑战性，对代码研发则是不那样繁杂。若要运用klipper固件需协同上位机运用
开源协议
GPL 3.0
代码的开源与免费运用和引用、修改、衍生代码的开源与免费运用，但不准许修改后和衍生的代码做为闭源的商场软件发布和营销。
项目关联功能与特点
各端口ESD防护，步进电机反电动势守护；ARM-M4 180MHZ主控可拔插保险管；三个加热头和一个加热床，采用大功率MOSFET；六路可控风扇（喉管/吹料），三路常开风扇（主板、驱动散热）；风扇电压5V、12V、24V选取；五路NTC100K测温；支持PT100高温传感器X/Y/Z 限位，并额外预留两路限位；九轴可更换步进电机驱动；步进电机工作模式支持STEP/DIR标准模式、TMC UART模式、SPI模式；X、Y支持高压驱动（60V以内）；板载32Kb EEPROM；预留UART1用于串口屏或其它通信；预留LCD屏幕接口；支持外接U盘；3DTOUCH 自动调平传感器接口；RST按键/BOOT0接口/SWD调试下载接口；TF卡座；支持Klipper或Marlin固件；type-c通信接口；CAN通信接口；PROBE接近开关接口；RGB接口（支持电压选取）；支持断点续打；支持自动关机；支持堵转检测（需运用支持堵转检测的驱动，例如TMC2209等）；采用 Type-C 接口，支持联机打；采用专用电源芯片，支持 24V 电源输入；采用高性能 MOSFET 管，散热效果更好设计原理
基于STM32F446ZET6的最高支持9路步进电机的3D打印机主板，能够支持全UART模式，klipper固件可进行在线编译，减少了修改固件代码时的繁琐过程
主板参数
1）外观尺寸： 185*100mm
2）安装尺寸： 175*90mm
3）微处理器： ARM 32-bit Cortex™-M4 CPU
4）输入电压： DC24V
5）电机驱动器：可拔插驱动
6）电机接口：MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、
MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8
7）温度传感器接口：T0、T1、T2、T3
8）表示屏：LCD12864、LCD2004 等
9）PC 通信接口：Type-C，方便插拔，通信波特率 115200
10）拓展接口功能支持：断料检测，断电续打，打完关机，BL_Touch
等
11）支持文件格式： G-code
12）举荐软件：Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、
Makerwar实物展示
运用重视事项
主板接线办法
1、主电源接线
2、步进电机跳线
1.STEP/DIR 模式
在运用 STEP/DIR 模式工作的驱动模块时，需要按照所运用的驱
动模块对应的细分表，用跳线帽来进行细分选取
重视：排针从左至右依次为
SLP，MS3，MS2，MS1。低电平接到下面两个排针，高电平接
到上面两个排针。倘若运用 A4988 或是 DRV8825 驱动，则
必须用跳线帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。2、UART 模式
在运用 UART 模式工作的驱动时，需要根据上图中方式将排针用跳线
帽进行短接3、SPI 模式
在运用 SPI 模式工作的驱动时，需要将排针的下中位置
分别用跳线帽进行短接。3、风扇跳线
运用时按照风扇电压将上图中排针部分上下短接，接线端子为上负下正，切记不要接反，会烧风扇
4、运用堵转检测
堵转检测需要运用拥有堵转检测功能的驱动模块，例如TCM2209、TMC2226
运用时短接位置于每一个驱动下方的两个排针
5、固件烧录
运用ST-LINK将主板SWDIO\SWCLK链接，并链接电脑，若硬件无误，电脑上下载STM32CubeProgrammer，将模式改为ST-LINK，将附件中的文件导入刷写
6、重视事项
1) 通电前保准所有的线、跳线帽都正确无误的接插完整。
2) Type-c 接口不支持给外边设备供电。
3) 意见运用热床的功率少于 300W，运用大功率热床时，请运用外置
热床模块。
4) 实质引脚线序以 PCB为准超10万种现货元器件，一件亦发货，来唯样商城购正品~
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